“砰！全球”4月19日，首場2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經濟技術開發區（北京亦莊）鳴槍開跑。機器軍

　　經過激烈角逐，人馬深圳優必選科技聯合北京人形機器人創新中心研制的拉松“天工Ultra”，以2小時40分42秒的笑趴成績沖線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。觀眾個冠

　　當天，曾摔在21.0975公里的全球賽道上，20個機器人參賽團隊與人類選手同場競技。首場其中一些機器人在奔跑時跌倒，機器軍被網友戲稱是人馬“物理落地”。

　　人形機器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經說明了一切：中國機器人不怕跌倒，拉松更不怕被看到跌倒。笑趴“翻車名場面”才是觀眾個冠這場比賽最有價值的收獲?！拔锢砺涞亍鼻∏∈侨诵螜C器人落地到千家萬戶中，必經的那一環。

　　奪冠機器人為深圳企業牽頭研制

　　隨著發令槍響，20名參賽“選手”依次邁開腳步出發。本次參賽的人形機器人都是純電驅動，但各具特色。

　　比如冠軍“天工 Ultra”，身高1.8m，一看就是“分秒必爭的競速者”，埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動力N2機器人，隊名叫“小頑童”，機器人如其名，跑步姿勢如同天真的孩童；“小巨人”隊的機器人只有75cm，閑庭信步，十分可愛……

　　值得注意的是，在這場比賽中，人形機器人們并不是“一個人”在戰斗。多數參賽選手身后都跟著一個團隊：有領航員，有工程師，有操作員。

　　比賽過程中機器人停下來換電池的場景稀松平常。換電過程類似賽車比賽中“換胎”，組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池。如更換電池需要向隨行裁判示意。

　　不過，對目前的人形機器人來說，在比賽中更換電池十分必要。通常人形機器人的續航時間都在1—2小時左右，跑步則更耗電，而半程馬拉松的合格時間在3小時以內。

　　本次比賽的地形對機器人來說并不簡單，既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區域。機器人需要調整好步態，控制好動力和制動，這對速度和穩定性都提出了一定要求。

　　本次奪冠的人形機器人“天工Ultra”，由深圳優必選科技聯合北京人形機器人創新中心研制。其中，優必選還是北京人形機器人創新中心的牽頭單位和總經理單位，在“天工”人形機器人的研發中發揮著主導作用，為其整體設計、研發等提供核心技術支持。

　　據“天工隊”技術負責人郭宜劼介紹，在提高運動速度方面，研發團隊在仿真環境中不斷訓練“天工”，探索關節力矩和轉速的峰值邊界，以提高運動速度。

　　在不斷的訓練中，“天工”也更加聰明，比如在運動時的穩定性方面，“天工”在運動過程中對自身狀態和環境狀態的判斷更加準確，這樣它可以根據自身狀態及時調整步伐，確保運行穩定。

　　“‘天工Ultra’還能很好地適應運行時的地形，例如轉彎、崎嶇路面、斜坡等，這些都是機器人穩定性的表現?！惫藙抡f。

　　清華通班隊則使用深圳樂聚機器人通研的“夸父”人形機器人參賽，其奔跑速度可超7km/h。它采用了一種結合模型預測控制和模仿學習的算法，能從少量參考軌跡數據（小數據）中進行高效學習。

　　“通過一個以降低運動耗能為目標的強化學習框架，提升運動效率、穩定性與地形適應能力，最終實現快速真機遷移，擬人步態穩定奔跑?！睒肪蹤C器人相關負責人說，這讓機器人能在戶外低溫、大風、地形起伏等復雜環境下，實現30余分鐘的持續穩定跑步。

　　不怕跌倒，也不怕被看到跌倒

　　賽道上，既有激動人心的“高光時刻”，也有跌宕起伏的“翻車瞬間”。

　　賽事直播的鏡頭真實地記錄了一切：有的機器人摔倒后迅速站起，起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的機器人跑著跑著頭部掉落，技術人員迅速組裝后繼續前行；不少機器人每隔一段時間就要“換電補能”，技術人員不時拎起機器人肩背的“扶手”維持平衡……

　　這些略顯笨拙的細節，恰恰正是技術攻堅的珍貴樣本。直播“翻車名場面”也成為這次比賽最有價值的收獲：中國人形機器人不怕跌倒，也不怕被看到跌倒，這樣的嘗試反而提供了更多場景和數據。

　　正如北京經開區管委會副主任梁靚所說，馬拉松是挑戰人身體的極限，也是一場身體素質的耐力比拼，而機器人賽道象征著科技和產業的融合。這一次的半程馬拉松并不是以終點為目標，它更是一個起點。

　　在郭宜劼看來，機器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機器人現有技術的發展，“人形機器人要完成21公里的跑步，大家能夠直觀地感受到人形機器人技術的進展程度?！?/p>

　　盡管取得了顯著進展，機器人技術仍面臨諸多挑戰。舉辦此類比賽，實際上是在推動機器人技術企業不斷改進和提升產品的可靠性及穩定性。

　　北京人形機器人創新中心CEO熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術突破、產業發展的‘極限測試’?！?/p>

　　業內人士也認為，機器人“跑馬”不僅可以驗證技術成熟度，還能推動行業標準的建立，進一步倒逼技術創新。

　　一方面，它促進了高扭矩電機、柔性關節、耐磨損材料等上游零部件的升級；另一方面，由于奔跑涉及全身協同運動控制，促進了機器人軟硬件技術更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。

　　有網友認為，就像是上世紀80年代的紅白游戲機從最初的畫面簡單、音樂單調到如今游戲畫面幾可亂真的進化歷程一樣，人形機器人目前也正處于這樣一個起步階段。

　　未來，解決了各種痛點難點后，機器人將會長距離巡檢、特種場景作業等領域發揮更大作用，并最終走進家庭，服務人類。那個時候，我們將迎來人形機器人的DeepSeek時刻。

　　正如“天工Ultra”蹣跚沖線時，觀眾們爆發出的笑聲與掌聲那樣，人們笑它踉蹌的步態、摔倒再爬起的笨拙，卻為它的堅持喝彩。

　　這種包容，折射出人們對機器人產業的態度：我們深知它身上布滿bug，笑它的不完美；但大家更相信，正是這些“翻車名場面”里積累的數據與經驗，終將托起可能的未來。

　　南方+記者 昌道勵 許寧寧

　　統籌：袁佩如

　　圖片來源：新華社