“砰！全球”4月19日，首場2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）鳴槍開跑。機(jī)器軍

　　經(jīng)過激烈角逐，人馬深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制的拉松“天工Ultra”，以2小時(shí)40分42秒的笑趴成績沖線，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。觀眾個(gè)冠

　　當(dāng)天，曾摔在21.0975公里的全球賽道上，20個(gè)機(jī)器人參賽團(tuán)隊(duì)與人類選手同場競技。首場其中一些機(jī)器人在奔跑時(shí)跌倒，機(jī)器軍被網(wǎng)友戲稱是人馬“物理落地”。

　　人形機(jī)器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經(jīng)說明了一切：中國機(jī)器人不怕跌倒，拉松更不怕被看到跌倒。笑趴“翻車名場面”才是觀眾個(gè)冠這場比賽最有價(jià)值的收獲。“物理落地”恰恰是人形機(jī)器人落地到千家萬戶中，必經(jīng)的那一環(huán)。

　　奪冠機(jī)器人為深圳企業(yè)牽頭研制

　　隨著發(fā)令槍響，20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。本次參賽的人形機(jī)器人都是純電驅(qū)動，但各具特色。

　　比如冠軍“天工 Ultra”，身高1.8m，一看就是“分秒必爭的競速者”，埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動力N2機(jī)器人，隊(duì)名叫“小頑童”，機(jī)器人如其名，跑步姿勢如同天真的孩童；“小巨人”隊(duì)的機(jī)器人只有75cm，閑庭信步，十分可愛……

　　值得注意的是，在這場比賽中，人形機(jī)器人們并不是“一個(gè)人”在戰(zhàn)斗。多數(shù)參賽選手身后都跟著一個(gè)團(tuán)隊(duì)：有領(lǐng)航員，有工程師，有操作員。

　　比賽過程中機(jī)器人停下來換電池的場景稀松平常。換電過程類似賽車比賽中“換胎”，組委會鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池。如更換電池需要向隨行裁判示意。

　　不過，對目前的人形機(jī)器人來說，在比賽中更換電池十分必要。通常人形機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間都在1—2小時(shí)左右，跑步則更耗電，而半程馬拉松的合格時(shí)間在3小時(shí)以內(nèi)。

　　本次比賽的地形對機(jī)器人來說并不簡單，既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域。機(jī)器人需要調(diào)整好步態(tài)，控制好動力和制動，這對速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。

　　本次奪冠的人形機(jī)器人“天工Ultra”，由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制。其中，優(yōu)必選還是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位，在“天工”人形機(jī)器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用，為其整體設(shè)計(jì)、研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。

　　據(jù)“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，在提高運(yùn)動速度方面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境中不斷訓(xùn)練“天工”，探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，以提高運(yùn)動速度。

　　在不斷的訓(xùn)練中，“天工”也更加聰明，比如在運(yùn)動時(shí)的穩(wěn)定性方面，“天工”在運(yùn)動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準(zhǔn)確，這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時(shí)調(diào)整步伐，確保運(yùn)行穩(wěn)定。

　　“‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運(yùn)行時(shí)的地形，例如轉(zhuǎn)彎、崎嶇路面、斜坡等，這些都是機(jī)器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)。”郭宜劼說。

　　清華通班隊(duì)則使用深圳樂聚機(jī)器人通研的“夸父”人形機(jī)器人參賽，其奔跑速度可超7km/h。它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測控制和模仿學(xué)習(xí)的算法，能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進(jìn)行高效學(xué)習(xí)。

　　“通過一個(gè)以降低運(yùn)動耗能為目標(biāo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，提升運(yùn)動效率、穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，最終實(shí)現(xiàn)快速真機(jī)遷移，擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。”樂聚機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人說，這讓機(jī)器人能在戶外低溫、大風(fēng)、地形起伏等復(fù)雜環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。

　　不怕跌倒，也不怕被看到跌倒

　　賽道上，既有激動人心的“高光時(shí)刻”，也有跌宕起伏的“翻車瞬間”。

　　賽事直播的鏡頭真實(shí)地記錄了一切：有的機(jī)器人摔倒后迅速站起，起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的機(jī)器人跑著跑著頭部掉落，技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行；不少機(jī)器人每隔一段時(shí)間就要“換電補(bǔ)能”，技術(shù)人員不時(shí)拎起機(jī)器人肩背的“扶手”維持平衡……

　　這些略顯笨拙的細(xì)節(jié)，恰恰正是技術(shù)攻堅(jiān)的珍貴樣本。直播“翻車名場面”也成為這次比賽最有價(jià)值的收獲：中國人形機(jī)器人不怕跌倒，也不怕被看到跌倒，這樣的嘗試反而提供了更多場景和數(shù)據(jù)。

　　正如北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚所說，馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限，也是一場身體素質(zhì)的耐力比拼，而機(jī)器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。這一次的半程馬拉松并不是以終點(diǎn)為目標(biāo)，它更是一個(gè)起點(diǎn)。

　　在郭宜劼看來，機(jī)器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，“人形機(jī)器人要完成21公里的跑步，大家能夠直觀地感受到人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展程度。”

　　盡管取得了顯著進(jìn)展，機(jī)器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。舉辦此類比賽，實(shí)際上是在推動機(jī)器人技術(shù)企業(yè)不斷改進(jìn)和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。”

　　業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，機(jī)器人“跑馬”不僅可以驗(yàn)證技術(shù)成熟度，還能推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立，進(jìn)一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。

　　一方面，它促進(jìn)了高扭矩電機(jī)、柔性關(guān)節(jié)、耐磨損材料等上游零部件的升級；另一方面，由于奔跑涉及全身協(xié)同運(yùn)動控制，促進(jìn)了機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。

　　有網(wǎng)友認(rèn)為，就像是上世紀(jì)80年代的紅白游戲機(jī)從最初的畫面簡單、音樂單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進(jìn)化歷程一樣，人形機(jī)器人目前也正處于這樣一個(gè)起步階段。

　　未來，解決了各種痛點(diǎn)難點(diǎn)后，機(jī)器人將會長距離巡檢、特種場景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，并最終走進(jìn)家庭，服務(wù)人類。那個(gè)時(shí)候，我們將迎來人形機(jī)器人的DeepSeek時(shí)刻。

　　正如“天工Ultra”蹣跚沖線時(shí)，觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣，人們笑它踉蹌的步態(tài)、摔倒再爬起的笨拙，卻為它的堅(jiān)持喝彩。

　　這種包容，折射出人們對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的態(tài)度：我們深知它身上布滿bug，笑它的不完美；但大家更相信，正是這些“翻車名場面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，終將托起可能的未來。

　　南方+記者 昌道勵(lì) 許寧寧

　　統(tǒng)籌：袁佩如

　　圖片來源：新華社